9.17984E,18 平安e行销18
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第一篇:《机械原理大作业1连杆机构(1题)》
1、运动分析题目
如图1-1所示机构,已知机构各构件的尺寸为ß = 90°,AB = 10,AD = 266,D = 27,EF = F = 114,B = E = D = 200,构件1的角速度为w1 = 10rad/s,试求构件2上的E的轨迹及构件的角位移、角速度和角加速度,并对计算结果进行分析。
图1-1
2、建立坐标系
以A点为坐标原点,杆AD所在的直线为X轴,垂直于AD的直线为Y轴,建立直角坐标系,如下图2所示:
图2
3、对机构进行结构分析
该机构由1个I级杆组RR(原动件1)、II级杆组RRR(杆2、杆3)和II级杆组RRR(杆4、杆)组成。
4、各基本杆组的运动分析数学模型
(1)原动件杆1(Ⅰ级杆组RR)
如图3所示9.1794E,1.
图3 Ⅰ级杆组RR
已知原动件杆1 的转角φ = 0~360°,角速度ω1 = 10rad/s,角加速度α1 = 0 转动副A 的位置坐标XA=0,YA=0;速度XA’= 0,YA’= 0;加速度XA”= 0,YA”= 0 原动件杆1 的长度LAB = 100,
可求转动副B 的位置坐标(XB,YB),速度(XB’, YB’)和角加速度(XB”, YB”); (2)杆2 和杆3(Ⅱ级杆组RRR)9.1794E,1.
如图4所示:
图4 Ⅱ级杆组RRR
由于B = E = D = 200,所以,可以根据几何关系求出杆2与X轴之间的夹角Ψ,B 的位置坐标(XB,YB);速度(XB’, YB’);角加速度(XB’’, YB’’) 杆2 的长度LBE = 400,
杆3的长度为LD = 200。 可求点E 的位置坐标(XE,YE),速度(XE’, YE’)和角加速度(XE’’,YE’’); (3)杆4 和杆(Ⅱ级杆组RRR)
如图所示9.1794E,1.
图 Ⅱ级杆组RRR
已知点E 的位置坐标(XE,YE),速度(XE’, YE’)和角加速度(XE’’,YE’’),EF = F = 114,点的坐标为(-266,27);速度X’=0,Y’=0;加速度X’’=0,Y’’=0,可求杆 的角位移θ,角速度ω 及角加速度α。9.1794E,1.
、计算编程
LAB = 10; LAD = 266; LD = 27; LEF = 114; LF = 114; LB = 200; LE = 200; LD = 200; w1 = 10; sys t;
F = w1 * t;
XB = LAB * os(w1 * t); YB = LAB * sin(w1 * t); X1B = diff(XB); Y1B = diff(YB); X2B = diff(X1B); Y2B = diff(Y1B); XD = -266; YD = 0; X1D = 0; Y1D = 0; X2D = 0; Y2D = 0;
A0 = 2 * LB * (XD - XB); B0 = 2 * LB * (YD - YB);
LBD = sqrt((XB-XD)^2+(YB-YD)^2); 0 = LB ^ 2 + LBD ^ 2 - LD ^2;9.1794E,1.
Fi = 2 * atan((B0 - sqrt(A0 ^ 2 + B0 ^ 2 - 0 ^ 2))/(A0 + 0)); X = XB + LB * os(Fi); Y = YB + LB * sin(Fi); X1 = diff(X); Y1 = diff(Y); X2 = diff(X1); Y2 = diff(Y1);
XE = 2*X - XB; YE = 2*Y - YB;
X1E = diff(XE); Y1E = diff(YE);
X2E = diff(X1E); Y2E = diff(Y1E);
X = -266; Y = 27; X1 = 0; Y1 = 0; X2 = 0; Y2 = 0;
A00 = 2 * LEF * (X - XE); B00 = 2* LEF * (Y - YE);
LE = sqrt((XE - X)^2+(YE - Y)^2); 00 = LEF ^ 2 + LE ^ 2 - LF ^2;
Fii = 2 * atan((B00 + sqrt(A00 ^ 2 + B00 ^ 2 - 00 ^ 2))/(A00 + 00)); XF = XE + LEF * os(Fii); YF = YE + LEF * sin(Fii);
X1F = diff(XF); Y1F = diff(YF); X2F = diff(X1F); Y2F = diff(Y1F);
1 = atan((YF - Y)/(XF - X)); w = diff(1); a = diff(w);
fprintf('结果集n');
fprintf('tttφttXEttYEttθttωttαttn'); for alpha=0:pi/00:pi/;%角度
%fprintf('%6.ft%6.ft%6.ft%6.ft%6.ft%6.ftn',alpha,ssubs(F,alpha),subs(XE,alpha),subs(YE,alpha),subs(1,alpha),subs(w,alpha));
%fprintf('%6.ft%6.ft%6.ft%6.ft%6.ft%6.ft%6.ftn'',alpha,subs(F,alpha),subs(XE,alpha),subs(YE,alpha),subs(1,alpha),subs(w,alpha),subs(a,alpha)); end9.1794E,1.
alpha2=0:pi/00:pi/;%角度 x = subs(XE,alpha2); y = subs(YE,alpha2); plot(x,y,'r');
6、计算结果
t φ XE 0.00000 0.00000 -266.00000
YE θ ω 141.909 0.6399 -3.0099
第二篇:《120_国寿瑞鑫两全保险(分红型)(典藏版)现金价值表示例》
国寿瑞鑫两全保险(分红型)(典藏版)现金价值表示例
(男性、投保年龄30周岁、交费期间10年、年交、祝寿金开始领取年龄60周岁,基本保
险金额10,000元)
第三篇:《H型钢理论重量计算表(国内外型号一_中国与日本)》
平安夜卖平安果作文
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在日常学习、工作抑或是糊口中,大家都写过作文,肯定对各类作文都很认识吧,作文是一种言语流动,具有高度的综合性和创造性。相信良多朋友都对写作文感到非常苦恼吧,以下是小编精心顿的平安夜卖平安果作文,仅供参考,欢迎大家阅读。
圣诞节的前一天,我亲自体会了做“街头小贩”的“酸甜苦辣”——在街上卖“平安果”。
“酸”。我挡住她们,在那几位姐姐眼前尽力倾销:“买个‘平安果’吧!晚上就是平安夜,保平安的……”听着我的'长篇大论,那个白衣白包白鞋的姐姐似乎被说动了心,刚要拉开白包的拉链,“几元一个?”我“十”刚出口,不知哪儿又冒出来一个“平安小孩”,不失机机地说:“年青漂亮的姐姐,买我的吧!她的10元,我的才9元角!”姐姐二话不说,取出9元角就买下了,扬长而去。我欲哭无泪,“角也能抢生意?”
“甜”。“这个奶奶我都缠了半天了,应该有但愿吧?”谁知,她问到价格时,似乎嫌贵了。我见事不妙,忙说:“不贵,不贵,里面装的可是蛇果,超市里单个就卖20多元……”“好吧,不依靠父母的孩子不多,我也帮一把吧!”成功!我心花怒放:“祝您一帆风顺、三羊开泰、四四如意、五福临门!”那奶奶脸上也绽开了一朵花……
“苦”。等了那么长时间,怎么一个人也没呢?定睛一看,哎哟,怎么到处都是“平安小孩”!有笑得比我甜的;有长得比我可爱的;有嘴比我能说会道的……这“竞争对手”也太多了吧!我想了又想,一鼓作气跑到街口,左顾右盼一番,确定没了“竞争对手”,又大声吆喝起来。没一会儿,一篮“平安果”全卖光了!我喜滋滋地带着“战利品”回到“大本营”,却发现伙伴们赚得都比我多。原来,我专找女生倾销,他们专找男生倾销,原因也不问可知了。
“辣”。我更换对象,可这时年青情侣们都走光了,好不收留易找到几对,却被用一样的理由拒绝了:“我们不需要!”我无精打采地坐在长椅上,嘿!那儿又走来一对情侣,女的还拿着一束玫瑰,和男的说笑,比较浪漫——有戏!我打起精神,赔着笑容:“买一个‘平安果’给姐姐吧!保平安的!”谁知道,女的鄙夷地说:“嘁,铺张钱的玩意儿,要它干嘛?”说着大摇大摆地走了。我恨恨地看着他们的背影,憋了一肚子的气,却又无处发泄。
通过这次糊口体验,我尝到了糊口的“酸甜苦辣”,这让我明白,每一分钱都来之不易,我要告诉身边的每一个人:“别再乱花钱了,珍惜爸爸妈妈的劳动吧!”
平安夜卖平安果作文
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圣诞节的前一天,我亲自体会了做“街头小贩”的“酸甜苦辣”——在街上卖“平安果”。
“酸”。我挡住她们,在那几位姐姐眼前尽力倾销:“买个‘平安果’吧!晚上就是平安夜,保平安的……”听着我的'长篇大论,那个白衣白包白鞋的姐姐似乎被说动了心,刚要拉开白包的拉链,“几元一个?”我“十”刚出口,不知哪儿又冒出来一个“平安小孩”,不失机机地说:“年青漂亮的姐姐,买我的吧!她的10元,我的才9元角!”姐姐二话不说,取出9元角就买下了,扬长而去。我欲哭无泪,“角也能抢生意?”
“甜”。“这个奶奶我都缠了半天了,应该有但愿吧?”谁知,她问到价格时,似乎嫌贵了。我见事不妙,忙说:“不贵,不贵,里面装的可是蛇果,超市里单个就卖20多元……”“好吧,不依靠父母的孩子不多,我也帮一把吧!”成功!我心花怒放:“祝您一帆风顺、三羊开泰、四四如意、五福临门!”那奶奶脸上也绽开了一朵花……
“苦”。等了那么长时间,怎么一个人也没呢?定睛一看,哎哟,怎么到处都是“平安小孩”!有笑得比我甜的;有长得比我可爱的;有嘴比我能说会道的……这“竞争对手”也太多了吧!我想了又想,一鼓作气跑到街口,左顾右盼一番,确定没了“竞争对手”,又大声吆喝起来。没一会儿,一篮“平安果”全卖光了!我喜滋滋地带着“战利品”回到“大本营”,却发现伙伴们赚得都比我多。原来,我专找女生倾销,他们专找男生倾销,原因也不问可知了。
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2019平安夜qq个性签名大全 平安夜圣诞节签名一句话
1、但愿平安夜真的能在我们考试那天晚上带给我们平安
2、平安夜最大的心愿就是身边的人都健健康康。
3、你的平安,我的期盼,写成一个“和谐梦”;
4、平安夜别人给你送一个苹果算什么,让我高兴了买一箱打赏你
5、冬天到了,不回你消息,我不是高冷,我是手冷
6、今天平安夜记得吃平安果,明天圣诞节记得吃圣诞树。
7、祝看见的所有人平安夜,圣诞,跨年都有心爱的人陪着你过
8、平安夜,夜平安,夜夜平安!
9、我想和你一起看夜景 一起吃热热的烤火鸡 一起许愿 看着那会发光的圣诞树 一起倒数
10、圣诞节没有领到礼物的到我这里领个37°的拥抱吧
11、独自过这平安夜,愿自己一切安好。
12、平安夜,别忘了吃苹果哟。
13、风太大天太冷什么正事都不想干就想吃顿好的
14、平安夜,看土豪送苹果,看女神收苹果,看逗比吃苹果。
15、平安夜我不需要太多只需要和你一起度过
16、一点也不喜欢过圣诞,因为我还要上班啊。
17、祝大家平安夜有个好梦。
18、没有任何惊喜才叫平安夜。
19、平安夜又怎样,圣诞节又怎样,还不是照过么?
20、好人一生平安,我希望我们都是好人。
21、想要收到一颗苹果 来自于你可能是我最大的心愿。
22、平安夜,把祝福挂在枝头,把心愿放你心头,让好运喜你眉头。
23、圣诞没你在 圣诞老人又算什么
24、圣诞老人驾着鲁道夫的雪橇穿越童话而来
25、圣诞节又不放假算什么节!
26、平安夜送不起苹果,吃苹果了
27、平安夜你是一个人过呢?还是有人陪你啊。
28、你对我的冷淡难道平安夜圣诞节还要冷淡吗你忍心吗
29、没想到平安夜我也受到了表白。
30、平安夜,一串祝福,一份心意,愿你平平安安快快乐乐!
相关参考