曲柄

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farahanchi和shaw（1994）研究了在平面滑块曲柄机构间隙的问题.他们研究了间隙尺寸的影响,摩擦和动态响应曲柄转速.响应观察的类型：混沌和周期.混沌运动的曲柄高速度普遍低摩擦系数.周期性运