松下伺服电机驱动器说明书(初用松下A6伺服驱动器（6）—200 SMART回零的4种寻找动作（1）)
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松下伺服电机驱动器说明书(初用松下A6伺服驱动器（6）—200 SMART回零的4种寻找动作（1）)
在使用松下伺服做位置控制时，都需要做回参考点（零点）操作，用200 SMART PLC运动向导时，参考点的使用必不可少，向导中寻找参考点的搜索方式有4种，它们有什么区别，设备回零的动作是什么，下面分别实验说明：
设备布局如下：左为负向，右为正向，中间为参考点开关
回零查找方向设定：【回零初始方向】为负，【逼近参考点方向】为正
回零程序：
- 搜索顺序为1时：
▶
小车在参考点右侧时，动作情况
先向初始方向负向移动。
最终位置：小车停在参考点的正向边沿——即逼近参考方向一端。
◀小车在参考点左侧时：运动轨迹如下：
最终位置——停在逼近方向的一端。
同理：如果回零查找方向设定：【回零初始方向】为负或正，【逼近参考点方向】为负，小车最终停在参考点的负方向边沿，参考点的左侧边。
结论：回零方式1时，小车最终停止的位置，与规定【逼近参考点的方向】有关，逼近方向为【正时】，则小车停在参考开关的【正向边沿】，
逼近方向为【负时】，则小车停在参考开关的【负向边沿】。
搜索顺序为2时：
小车在参考开关右侧时：
小车在参考开关左侧时：
回零过程如下：
结论：以上【逼近方向为】正时，小车是从负端移动到参考开关中间位置。
同样：如果【逼近方向为】负时：则小车是从正端移动到参考点中间位置。
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