杠杆转动机械动图(一大波机械动图来啦，直观的结构还包含工作原理)

Posted 2023-05-29

篇首语：人永远是要学习的。死的时候，才是毕业的时候。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了杠杆转动机械动图(一大波机械动图来啦，直观的结构还包含工作原理)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

杠杆转动机械动图(一大波机械动图来啦，直观的结构还包含工作原理)

一大波机械动图，直观的结构还包含工作原理，马上分享给大家！

▲蒸汽小车

蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行的一种火车机车。蒸汽机车由锅炉、汽机、车架和走行部以及煤水车等组成。

▲老式蒸汽机

蒸汽机是靠蒸汽的膨胀作用来作功的，当司炉把煤填入炉膛时，煤在燃烧过程中，把机车锅炉中的水加热、汽化，形成400℃以上的过热蒸汽，再进入蒸汽机膨胀作功，推动汽机活塞往复运动，活塞通过连杆、摇杆，将往复直线运动变为轮转圆周运动，带动机车动轮旋转，从而牵引列车前进。

▲洗衣机的工作过程

普通洗衣机工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗。

滚筒洗衣机工作原理：是模仿棒锤击打衣物原理设计，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

▲盾构机的工作过程

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。

盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。

▲弹簧压缩过程

弹簧压缩过程是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢萦卷制的，弹簧一般为等节距的，压缩弹簧的形状有:圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存形变能。

▲3D打印的小车

3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。

▲采用摆动导杆机构形式的插床机构

摆动导杆机构是在曲柄滑块机构中将曲柄做为机架演化来的，曲柄连续回转运动转化为导杆的往复摆动。摆动导杆机构在牛头刨床、插床、低频振动攻丝机和缆线爬行机器人等机构中得到广泛应用。

▲印刷机工作过程

工作原理：经传动机构传递动力，让刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力N1和N2，对刮墨板产生力 F2，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力F1作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上；

▲快速魔方复原机器人

它通过触觉感应器控制的机械手臂来调整魔方的单列旋转以及一个光学感应器来帮助魔方底座的旋转角度归零，通过上方的摄像头结合电脑软件，使得机器人具备修复魔方的本领。

▲球齿机机构工作过程

▲模仿水波，原理与凸轮机构类似

▲铰链机构

▲国外牛人自制的可翻转的自行车

▲未来电脑，好期待快点到来！

▲有大神知道这个是干什么的吗？

▲星型发动机

星型发动机是一种气缸环绕曲轴排列的往复式内燃机，其活塞通过一根主连杆连接到曲轴上，最上方活塞连接的连杆即为主连杆，其它活塞的连杆则被称为活节式连杆，它们通过梢孔连接在主连杆中央位置的环上。

▲星型发动机

星型发动机可靠性高，重量轻，功率提升潜力大，维修性和生存性也不错，一般星型发动机的汽缸组数是奇数个，有5缸，7缸，9缸，为了增加功率还可以将其多排叠加，将多个汽缸组排成好几排，最多竟然能到4排×7缸，普·惠公司的巨黄蜂R-4360达到28个汽缸。

▲普·惠巨黄蜂R-4360发动机

在喷气发动机出现之前，活塞式飞机发动机大多采用星型设计，因其曲轴短战场生存性强，再因其结构紧凑占用飞机空间小而被舰载机广泛使用，其余发动机则采用V型设计。

▲星型发动机

老式蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机需要一个使水沸腾产生高压蒸汽的锅炉，这个锅炉可以使用木头、煤、石油或天然气甚至垃圾作为热源，蒸汽膨胀推动活塞做功。

▲老式蒸汽机

蒸汽机出现引起了18世纪的工业革命，直到20世纪初，它仍然是世界上最重要的原动机，后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等。

▲老式蒸汽机

蒸汽机主要由汽缸、底座、活塞、曲柄连杆机构、滑阀配汽机构、调速机构和飞轮等部分组成，汽缸和底座是静止部分。

▲蒸汽机结构图

在蒸汽锅炉中，通过燃烧使水沸腾为蒸汽，再通过管道蒸汽被送到汽缸。阀门控制蒸汽到达汽缸的时间，经主气阀和节流阀进入滑阀室，受滑阀控制交替地进入汽缸的左侧或右侧，推动活塞运动。蒸汽在汽缸内推动活塞做功，冷却的蒸汽通过管道被引入冷凝器重新凝结为水，这个过程在蒸汽机运动时不断重复。

水平对置发动机是将发动机活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动。使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳，发动机安装在整车的中心线上，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆在行驶中的振动，使发动机转速得到很大提升，减少噪音。

▲水平对置发动机

水平对置发动机的最大优点是重心低。由于它的汽缸为“平放”，不仅降低了汽车的重心，还能让车头设计得又扁又低，这些因素都能增强汽车的行驶稳定性。

▲水平对置发动机

同时，水平对置的汽缸布局是一种对称稳定结构，这使得发动机的运转平顺性比V型发动机更好，运行时的功率损耗也是最小。当然更低的重心和均衡的分配也为车辆带了更好的操控性。

▲水平对置发动机

那为什么其它厂家没有研发水平对置引擎呢？除了因为水平对置结构较为复杂外，还有如机油润滑等问题很难解决。横置的气缸因为重力的原因，会使机油流到底部，使一边气缸得不到充分的润滑。保时捷和斯巴鲁都很好的解决了众多技术难题，但高精度的制造要求也带来了更高的养护成本，并且由于机体较宽，因而并不利于布局。

▲水平对置发动机（来源：世峰数字）

转子发动机属于无活塞回旋式四行程内燃机的一种，膨胀压力作用在转子的侧面。

▲转子发动机

转子发动机壳体的内部空间（或旋轮线室）被分成三个工作室。在转子的运动过程中，这三个工作室的容积不停地变动，在摆线形缸体内相继完成进气、压缩、燃烧和排气四个过程。每个过程都是在摆线形缸体中的不同位置进行，这明显区别于往复式发动机。

▲转子发动机

此外，即使在高速运转中，转子的转速也相当缓慢，从而有更宽松的进气和排气时间，为获得较高动力性能系统运行提供了便利。

▲转子发动机

圆形发动机是以汽缸为中空圆轮环形，异形连杆断面呈“S”形，汽缸通过左右汽缸座、轴承与中央轴连接呈游离状态，异形连杆也通过一对轴承与左右汽缸座固定呈游离状态，右汽缸座上固定有中空传动轮，轮内设置有行星齿轮与凸轮机构。通过对异形连杆上延伸销柱的间歇限位起着控制汽缸、对于连杆活塞的相对转动从而输出功率。实现了动力直接以圆周运动输出的形式。

▲圆形发动机

▲机械表内部结构

机械表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力，推动一系列齿轮运转，借擒纵调速器调节轮系转速，以指针指示时刻和计量时间的计时器。机械钟表有多种结构形式，但其工作原理基本相同，都是由原动系、传动系、擒纵调速器、指针系和上条拨针系等部分组成。

▲机械表内部结构

机械表利用发条作为动力的原动系，经过一组齿轮组成的传动系来推动擒纵调速器工作，再由擒纵调速器反过来控制传动系的转速。传动系在推动擒纵调速器的同时还带动指针机构，传动系的转速受控于擒纵调速器，所以指针能按一定的规律在表盘上指示时刻。

▲机械表内部结构

机械表的原动系是储存和传递工作能量的机构，通常由条盒轮、条盒盖、条轴、发条和发条外钩组成。发条在自由状态时是一个螺旋形或 S形的弹簧，它的内端有一个小孔，套在条轴的钩上。它的外端通过发条外钩，钩在条盒轮的内壁上。上条时，通过上条拨针系使条轴旋转将发条卷紧在条轴上。发条的弹性作用使条盒轮转动，从而驱动传动系。

▲另类独特的机械表

机械表的擒纵调速器是由擒纵机构和振动系统两部分组成，它依靠振动系统的周期性震动，使擒纵机构保持精确和规律性的间歇运动，从而取得调速作用。

▲汽车生产线安装车门

汽车生产线是生产汽车的流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。一些大型汽车公司通过智能机器人提高生产装配自动化水平。

▲工业机器人安装汽车零部件

生产线的自动化程度和工位设置有很大关系，这两项决定了生产节拍。国内最快的生产线在成都，一汽大众的一条生产线，据说节拍是1分钟，就是每分钟下线一台汽车，也就是每小时60辆，每天产量约1000台。

▲机械计算器

机械计算器是由杠杆、齿轮等机械部件而非电子部件构成。最常见的例子是加法器和机械计数器，它们使用齿轮转动来增加显示的输出，更复杂的例子可以进行乘法和除法。

机械计算器一般有成千上万个零件，出现故障时维修人员必须将其拆散、更换零件、重新组装、再对整台计算器进行校验，确保正常运行。这种情况每隔几周就会出现一两次，而这也是机械计算器被电子计算机取代的根本原因。

▲人形机器人测试行走实验

人形机器人通过学习，将计算资源分配给实现最佳性能的算法，更好的控制行走姿态。人工智能正在从多个方面赋予机器人越来越多的能力，相信随着相关技术的不断增强，人形机器人的应用场景也将会大大拓展。

▲齿轮传动

齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。由两个以上齿轮组成的传动称为轮系。轮系中是否有轴线运动的齿轮分为普通齿轮传动和行星齿轮传动，轮系中有轴线运动的齿轮就称为行星齿轮。

▲齿轮传动的拖拉机模型

▲手枪击发过程

▲机械大脑