数显高度仪(Arduino 小制作：超声波数显标尺)

Posted 2023-05-27

篇首语：与其降低你的开支，不如去尝试增加你的收入。本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了数显高度仪(Arduino 小制作：超声波数显标尺)相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

数显高度仪(Arduino 小制作：超声波数显标尺)

本期为大家介绍一款外观酷似机器人的便携式超声波数显标尺。项目制作中，我们不会使用跳线或 PCB，电路和外观合二为一，直接由铜线焊接而成，复古又可爱。

看一段制作视频吧：

材料清单

Arduino Nano×1
超声波传感器（HC-SR04）×1
OLED 0.96英寸显示器×1
铜线 0.8mm×若干
铜线 0.6mm×若干
烙铁×1
焊锡丝×1
焊接放大镜×1
焊锡排烟机×1
钳子×1
钻孔机×1

工作原理

工作的原理非常的简单。

1、超声波传感器测量距离。

2、经 Arduino 计算后将结果显示在 I2C OLED 显示器上。

其中，关于超声波的教程，还有一篇可以参考：
https://arduino.nxez.com/2018/03/13/how-to-make-a-radar-with-arduino.html。
它介绍了如何使用超声波传感器制作一个雷达。

连线

在焊接前，需要用跳线连接起来进行代码测试。

连接方式如下
超声波传感器部分：
地线 GND-D2
回声 ECHO-D3
触发 TRIG-D4
电源电压 VCC-D5

I2C OLED 显示器部分：
电源电压 Vcc-5v
地线 GND-GND
数据线 SDA-A4
控制线 SCL-A5
电路图和 Fritizing 文件请在项目文件库中下载。
https://make.quwj.com/project/155

上传代码

项目使用到的库有：SPI、Adafruit GFX 和 Adafruit ssd1306。
1、初始化 OLED，定义触发和回声引脚，定义变量。
2、在 PIN 模式下添加必要的定义，以及开机启动后屏幕显示的信息“Electronic scale by Mission Critical”。
3、在主循环部分中，设置以厘米为单位进行计算，音速为 340m/s，那么距离 = 0.034 * 时间 / 2。
4、在“distance”变量选项中保存距离数据并扩展到适当的光标位置。
5、上传代码至 Arduino nano。