数控车床回转刀架结构设计(数控车床维修16例-刀架换刀有时不到位,依然执行自动进给)

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数控车床回转刀架结构设计(数控车床维修16例-刀架换刀有时不到位,依然执行自动进给)

例3、刀架换刀有时不到位,依然执行自动进给 2012.9.4

机床型号:CK3263B,2001出厂,数控系统:FANUC 0i TC。

故障现象:机床在自动执行程序时,刀架换刀有时不到位,依然执行自动进给。

该刀架有八个工位,对应八个X2N行程开关,开关按八个工位分度位置安装,作为刀位检测。还有一个刀架锁紧到位检测开关,其上面有一个园铁板,板上也是按八个工位分度安装销钉。

一个当系统发出换刀指令,刀架抬起电磁阀接通,转塔抬起,同时锁紧开关信号断开,转位电磁阀接通,液压马达转动,刀架开始转动,刀架到位碰压X2N开关,该信号与给定刀位信号逻辑比较,不符合,继续旋转,符合, 转位电磁阀断开,刀架停止转动, 刀架抬起电磁阀断开,转塔落下,锁紧开关信号接通,换刀完成。

这里刀架不到位,刀位检测信号正常,转塔落下是刚好在端齿盘顶面错一点位置,不能完全落下,但锁紧信号依然接通,系统认为刀位正确,锁紧信号接通,这两个条件满足,换刀完成,可以执行下一步。本身机床设计,在转塔未夹紧时不能执行下一步,并且会报警。

通过仔细观察,发现转塔没有完全落下时,锁紧开关依然被销钉压住,导致开关接通。在转塔实际完全落下到位状态,仔细调整销钉与开关间隙,使开关刚好接通就可以了,如图。

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