扫描灯(欧姆龙CP1系列PLC编程之单按钮控制灯亮与灭)

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扫描灯(欧姆龙CP1系列PLC编程之单按钮控制灯亮与灭)

欧姆龙CP1系列PLC编程之单按钮控制灯亮与灭


某程序要求:用一个按钮控制一盏灯的亮与灭,即按奇数次按钮灯亮,按偶数次按钮灯灭。这就是非常常见的单按钮启停控制程序设计问题。


单按钮启停控制的方法很多,最原始、最电工、最考验逻辑思维的方法还是这一个。


首先,我们新建一个工程项目,选择“CP1L”设备类型。



然后,我们分别在段1中输入下面的程序。编译程序没有出错,则可以进行模拟运行。



其中的0、1、2条程序是不用微分(上升沿)指令的程序。这几条程序组合起来控制Q100.2,理论上看起来没问题,实际运行中,会出问题。


实际当中,因为按钮按下的时间可能会超过PLC的扫描时间,如果超过一个扫描周期,Q100.2就会变成一亮一灭不停交替变化的状态,因此这个方法不可行。


其中的3、4与5、6条程序的运行结果是等价的,输入开关都能很好的控制输出继电器的开(启动)和关(停止)。


其中UP是上升沿微分指令,作用是对此指令前面程序条中的运算结果做上升沿微分。在程序中输入“UP”即可显示。相反的指令是DOWN下降沿微分指令。


其中的↑是触点的上升沿微分指令,在输入接点的详细资料中可以选择“上升”或“下降”来选择所需。也可以右键点击触点,选择“微分”,再选择“上升”或者“下降”来输入。


在程序编辑窗口直接输入@LD可以显示触点上升沿,直接输入%LD也可以显示触点下降沿。


欧姆龙CP1L/H PLC中,最简单的单按钮启停控制程序是用KEEP(保持)指令来实现,如下图如示。



KEEP指令相当于一个复位优先的双稳态(RS)。


总的来说,单按钮启停的控制程序有多达几十种,学习它们对于开发逻辑思维有很大好处。

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