为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
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这是因为在实际的调节系统中，往往存在着高频干扰信号，惯性作用可以对高频信号起阻尼作用，而对惯性较大的对象具有微分调节作用。
相关参考
写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
传递函数WPID（S）=1/S（1+1/TiS+TdS）
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传递函数WPID（S）=1/S（1+1/TiS+TdS）
自动调节系统由哪两部分组成？组成自动调节系统最常见的基本环节是什么？
自动调节系统由调节对象和自动装置两部分组成。 组成自动调节系统最常见的基本环节有一阶惯性环节、比例环节、积分环节、微分环节和迟延环节。
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上图是功频电液控制系统的基本工作原理图，当外界负荷增加时，汽轮机转速下降，测频单元感受转速变化，产生一个与转速偏差成比例的电压信号△Uf，输入到PID控制器，经PID运算后输入到电液转换器的感应线
上图是功频电液控制系统的基本工作原理图，当外界负荷增加时，汽轮机转速下降，测频单元感受转速变化，产生一个与转速偏差成比例的电压信号△Uf，输入到PID控制器，经PID运算后输入到电液转换器的感应线
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。
积分调节规律能消除被调量的静态偏差，这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向无关，只要有偏差，调节器就动作，这是积分作用在调节过程中造成过调现象的根本原因，因此容易产生过调。
当调节对象系统结构比较简单，迟延和惯性都比较小时，采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下，比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小、衰减率大，但静态偏差大，比例积分调节规律除具有比例调
当调节对象系统结构比较简单，迟延和惯性都比较小时，采用单回路系统。在调节品质能满足工艺要求的条件下，比例调节最简单。其特点是调节过程动态偏差小，衰减率大，但静态偏差大，比例积分调节规律除具有比例调